Товарищ из предыдущего поста обиделся, забанил и потёр все комменты. Ну да и чёрт с ним, ожидаемо. Но мне стало интересно поговорить про собственно техническую суть обсуждения, приведшему к таким последствиям.
Собственно он выложил видео, в котором показывается замена батарейки в "моторе":
Написал, что батарейка в "моторе" это плохая идея, и не иначе как специально сделано злым производителем, чтобы мотор через время вышел из строя, а пользователь не догадался заменить (то то мы в видео видим, как пользователь меняет). Да и что вообще электроника встроенная в "мотор" это плохая идея, надо выносить в отдельный блок.
Мне стало интересно, зачем в "моторе" батарейка и я посмотрел видео.
Ну начнём с того, что это вообще говоря не мотор в привычном понимании. По сути это сервопривод или, как называет производитель — актуатор. На сайте есть красивые картинки устройства:
Думаю многие слышали рассказы про огромные бункеры под Москвой, подземные города, секретное метро на случай ядерной войны. Многое в этих рассказах очевидно преувеличено, что-то придумано, но безусловно, основаны они не на пустом месте. Совсем недавно небольшой кусочек этих подземных тайн был…
Увы, но в очередном проекте от теплых ламповых декатронов пришлось таки отказаться и заменить на бездушные холодные полупроводниковые светодиоды — лишь жалкое подобие и имитацию декатронов.
Декатроны, к сожалению с каждым разом все тяжелее доставать по адекватной цене, они очень хрупкие и могут иметь проблемы с отравлением катодов. Еще важная причина — для них нужен источник питания постоянного тока около 400В. У меня был давно разработанный другими людьми проект такого источника, который даже работает, но за несколько лет примерно половина источников сгорела (причем хорошо так, с огоньком). Разрабатывать и отлаживать новый источник слишком трудозатратно, ставить старый — опасно и не надежно. Кроме того, 400В — весьма опасное напряжение, стукнуть может хорошо (я проверял, не понравилось), а в устройства может лазить не самый квалифицированный персонал (и полностью это увы не исключить). А самое главное — большинство людей не видят особой разницы между теплым ламповым и бездушным светодиодным, для них это "какие-то оранжевые огоньки".
P.S. Второй раз в жизни заказал черные платы, тут это было актуально ибо часть платы просматривается через защитное стекло индикатора. Оказывается на JLCPCB нынче цвет не влияет на стоимость, только на срок (и то +1-2 дня). Платы пришли матовые. Смотрятся, конечно, очень классно и пафосно. Но черный матовый — очень маркий, остаются следы даже от пальцев. От флюса все совсем плохо начинает выглядеть, хотя при отмывке матовость вроде возвращается. С практической точки зрения черные платы совсем неудобны, ибо дорожки видны очень плохо, особенно неудобно для отладки. Так что имеют смысл либо для пафоса на уже отлаженных устройствах, либо для всякой оптики и индикации, где черный цвет необходим для нормальной работы. ( Collapse )
Это не машина судного дня и не кадр из сериала LOST. Это офигенный индикатор частотомера на советской военной рации Р-107М. Выполнен вроде как на лампах накаливания. Показывает три разряда, цифры надо читать слева направо. Обычно светятся только три цифры, остальные могут немножко мерцать. Фото снято с длинной выдержкой, чтобы было видно большинство цифр, которые при этом менялись.
Строил я в прошлом году арабам в Кувейте одну квест комнату — делал в ней всю электронику и управляющее ПО, пробыл там месяц. Кроме этой комнаты у их компании еще 15(!) комнат. И вот пишет мне на днях один из их главных инженеров:
-Алекс привет! Как дела? (напрягаюсь, ибо обычно пишут, когда что-то сломалось). -Привет! -Мне нужна твоя помощь. (ну точно что-то сломалось). -У нас сломался квест, но не тот, что ты делал, а другой [далее следует описание проблемы].
Мдааа, в Москве сто раз такое бывало(у нас тут сломалось что-то, не посмотришь?), но у этих чуваков 16 квестов, куча инженеров, наверное за сотню человек от подрядчиков, которые все это строили, несколько человек чисто технического штатного персонала, а пишут они мне с другого конца земного шара :))
P.S. Проблему не решил, но думаю причину по симптомам назвал правильно. Если коротко: делайте бэкапы — единственная копия софта может и протухнуть. А может быть это вообще закладка в софте от подрядчиков была, тогда бэкапы могут и не помочь.
P.S. 2 Про мой квест уже несколько месяцев ничего не писали =)
-вы в пустыне -у вас вас 10 декатронов ОГ-4 на платах в устройстве и два запасных, тоже с платами
-вы зачем-то оставили на ночь работать все 10, с постоянно горящим катодом К0 -в результате катод 1ПК7(слева) был отравлен в 9 декатронах и перестал зажигаться, в результате чего полноценное управление декатронами стало невозможно
-скорее всего эти 12 декатронов ОГ-4 - единственные на всю страну, даже на родине их достать не так просто -у вас есть ноутбук и вы можете программно управлять катодами в любой последовательности -вы можете использовать детали с других плат, но их мало -источник питания декатронов - постоянного тока на 380В вольт и не подлежит изменению, но есть запасной и еще несколько на 180В -у вас есть паяльник с керамическим нагревателем и еще один обычный и газовая горелка ну и куча другого хлама -устройство нужно запустить послезавтра
Покупка собственного японского трактора открыла множество возможностей для путешествий в те места, куда без машины добраться либо вообще нельзя, либо настолько трудно и времязатратно, что теряется весь смысл. Одно из таких мест - Лопатинский карьер под Воскресенском.
Отчетов про этот карьер написано уже огромное количество, но место оказалось настолько красивым, атмосферным и дружелюбным, что я решил написать еще один :)
Съездить сюда я хотел уже много лет. Это место я воспринимаю практически как заповедник - это пожалуй последнее место в московском регионе где ведутся сравнительно серьезные горные работы, да еще и интересной техникой. А горное дело и горная техника - одна из вещей, которые я очень люблю!
Про китайские микросхемы я уже несколько раз писал. Думаю ни для кого новостью не будет, что среди них полно фейков, перемаркированных и т.п. В общем-то и покупать я их уже давно зарекся, по крайней мере для более менее серьезных задач, однако, Так вышло, что в моем устройстве требуется микросхема, которую делают только в Китае. Подходящих аналогов от нормальных производителей я не нашел. Покупка этой микросхемы - лотерея. По текущей статистике из 7 заказов 5 приехали с фейковыми чипами. Правда в одной из них лежало 5шт оригинальных и 45 фейковых. Писать китайским продавцам и уточнять оригинальность чипа, даже прикладывая фото - бесполезно. Они всегда напишут, что все будет ок но пришлют все равно фейк. Заказывать у того же продавца, что прислал оригинальные чипы еще раз - тоже не работает. Я так на радостях один раз заказал у того же продавца, что прислал оригиналы сразу большую партию и получил кучу фейковых микросхем :) Все это компенсируется безумно низкой ценой на микросхемы, так что даже если поделить все потраченные деньги на все оригинальные микросхемы - выходит абсолютно приемлемо.
А вот и сами герои. Пока в моей коллекции 5 разных видов (но два настолько похожи, что не стал фотографировать). А всего по картинкам из интернета я насчитал 10-11 вариантов маркировки этой микросхемы.
Чуть меньше года назад писал про опыт эксплуатации защищенного телефона CAT S30. Настал момент подвести черту, так как я таки умудрился его разбить. В жизни бы не стал писать про разбитый телефон, если это это не был защищенный телефон, да и разбитый весьма внезапным образом. надо сказать, что пережил он очень много падений, в т.ч. об твердые поверхности с большой высоты, бывал не раз и под водой и на сотнях метрах глубины под землей, в пыли и грязи и пережил все это достойно. Пострадал же он, разумеется не во время полазки в шахту или похода, а во время тихого-мирного возвращения домой. Переходил тихий и спокойный переулочек в центре Москвы, всего с одной полосой, по которому в выходной вечером хорошо если одна машина в 10 минут проезжает. Перешел,, замечаю провод от наушников ни к чему не подключенный, понимаю, что телефон выпал из кармана. Оборачиваюсь и вижу его на проезжей части и ту самую единственную, редкую удаляющуюся машину, которая, разумеется по нему проехала. Красивый след протектора на задней крышке, ну и разбитое вдребезги стекло, прижатое к асфальту, полопалось от выпирающих камушков.
Всегда думал, зачем в обзорах защищенных телефонов по ним ездят на машинах? А вот и ответ :)
Телефон остался полностью рабочим, даже тачскрин. Единственный непонятный глюк - на странице отправки сообщений в приложениях вк и телеграм почему-то тач полностью перестает работать. Во всех остальных местах работает.
Стеклышко новое заказал, поменяю, но в любом случае давно хотел обновить телефон, так что теперь видимо у меня будет китайский BV8000.
****
Ну и вдогонку к посту про разработку собственной USB звуковой карты и в тему 3D печати - разработал и напечатал на 3D принтере корпуса для собственно карт и приемных модулей, а также напечатал наклеечке на принтере для наклеечек.
Да, разумеется это не заводское литье и в таком корпусе изделие не продашь массовому потребителю, но для собственных нужд это более чем достаточно, функционально корпус получился удобным, а изделие законченным - ничего не болтается, ничего не может коротнуть, все разъемы подписаны, красота в общем. Да, все корпуса планируется прикручивать к стенам/полкам и т.п., поэтому крепеж сделан соответствующий.
Есть куча популярных микросхем-драйверов шаговых двигателей. С приходом 3D принтеров эти драйверы пошли в народ в виде stepstick модулей.
Среди популярных: A4988, DRV8825, недавно появившееся TMC2100 и прочие.
У всех этих микросхем в даташите в обязательном порядке декларируется Low RDS(ON). Т.е. низкое сопротивление транзисторов моста, через которые собственно идет ток в обмотки двигателя. Это "низкое" сопротивление обычно порядка 300-600 мОм на ключ, т.е. 0.6-1.2 ом на два ключа в сумме, работающих в мосту.
И вот тут у меня возникает внезапное желание скрутить кому-нибудь шею вопрос, почему так? 1.2 Ом это огромное сопротивление. Это почти три ватта тепла при токе 1.5А через одну обмотку шагового двигателя. Что для таких маленьких микросхем очень немало. В результате они греются как утюги, требуют радиаторов (крайне убого реализованных для модулей stepstick ), ну и горят, иногда. Подозреваю, что такие огромные сопротивления - из-за технологии, по которой на одном кристалле нужно делать и управляющую логику и силовые транзисторы. Ведь дискретные транзисторы можно купить с сопротивлениями в единицы мОм совершенно без проблем.
Интересно, есть хорошие драйвера для шаговых моторов, с по-настоящему низким сопротивлением встроенных транзисторов?
Сегодня на работе ножки самоустранились от микросхемы :) Один товарищ должен написать ехидный комментарий, ибо не так давно я говорил, что уже несколько лет работаю с этими драйверами без проблем, но вот таки прилетело.
Вот и освоил для себя серию микроконтроллеров STM8. Ну освоил это, может быть, громко сказано, но научился программировать, разобрался в основах и написал нужную мне прошивку. Вообще STM8 для радиолюбительства и небольших серий устройств мне кажется мало подходит. Главный плюс - цена от 13-15р за микроконтроллер. Но уже за 30р можно взять куда более мощный STM32 и при количествах до сотни особого смысла экономить нет. Исключение - если кому-то очень уж нужно питать МК напрямую 5В или иметь EEPROM на борту. В моем же случае выбора не было - мне понадобилось переписать прошивку готового китайского модуля. Железо модуля оказалось прекрасным, а вот прошивка немного не подошла. На все про все ушло полтора дня - пол дня на разобраться с программированием STM8, и настроить и запустить необходимую периферию (кварц, CCO, таймер, UART, порты), и день на собственно написание и отлаживание функционала.
После STM32 STM8 кажутся очень уж маленькими, медленными, простенькими. Восьмибитные регистры - прям как в старые добрые времена в AVR-ках, но с куда бОльшим функционалом, меньшей ценой и полноценным однопроводным отладчиком за 200 рублей :)
