Category: лытдыбр

3 метра

Про машинку

Три месяца назад обзавелся машинкой. С тех пор накатал почти 5000 км, можно подвести некоторые итоги. Чтобы не мучить тех кому не интересно читать про машинку кучей постов - решил все написать в одном. Так что фоток и текста будет полно!

Заранее прошу прощения за сумбур, опечатки и ошибки, текста много, писал впопыхах!
Ну и большинство фото с телефона, не красоты ради, а информации для :)



Collapse )
promo alex_avr2 july 2, 2018 13:00 41
Buy for 200 tokens
Думаю многие слышали рассказы про огромные бункеры под Москвой, подземные города, секретное метро на случай ядерной войны. Многое в этих рассказах очевидно преувеличено, что-то придумано, но безусловно, основаны они не на пустом месте. Совсем недавно небольшой кусочек этих подземных тайн был…
3 метра

Разработка USB звуковой карты с цифровой передачей звука

Больше двух лет назад передо мной встала задача передачи звука на сравнительно большие расстояния. Нужно было передавать несколько каналов звука, выходящих с USB звуковой карты на усилители, стоявшие в разных комнатах того же здания на расстояниях от 15 до 40 метров от компьютера. Студийное качество звука хоть было и не нужно, но тем не менее звук должен был быть достаточно качественным. Как выяснилось, простых, дешевых и надежных средств решить подобную задачу нет (во всяком случае я не нашел), поэтому пошел долгий путь эволюции собственных решений.



Collapse )
3 метра

Каменоломня

По моим личным меркам подмосковные каменоломни (даже самые крупные типа Сьян, Киселей и т.п.) не представляют большого интереса. Низкие потолки, в основном узкие штреки, сплошной голый камень, затхлый воздух (как следствие посещения большого количества людей), исписанные стены - вот, что из себя представляют широко известные подмосковные системы. Однако у них есть одно достоинство - они находятся рядом с Москвой - в них можно скататься даже за один день без ночевки. Достоинство существенно, так как, чтобы увидеть по-настоящему большие и интересные горные выработки надо ехать за тысячу километров от Москвы (если не рассматривать единичные исключения).

Однако кроме широко известных систем есть и мало известные системки. Они, конечно, чаще всего намного меньше и скучнее больших, но, как выяснилось - и среди них бывают очень интересные. Про одну из таких систем я и расскажу.



Collapse )
3 метра

Про эволюцию модулестроения или как правильно управлять двигателями постоянного тока

Так сложилось, что последние 11 лет меня буквально преследуют проекты, в которых нужно управлять двигателями постоянного тока. Эта задача не такая простая, как может показаться на первый взгляд. Спустя все эти годы, я наконец, пришел к пониманию, как должен быть устроен правильный драйвер и хочу поделиться своими знаниями :)


Предыдущее(2014) и последнее(2017) поколения моих универсальных модулей управления двигателями постоянного тока.

Collapse )
3 метра

Дальность связи модулей на NRF24L01+

В последнее время в моих проектах понадобилось организовывать двухстороннюю цифровую радиосвязь между компьютером и носимыми устройствами в пределах нескольких смежных помещений.

Первая реализация была сделана на Wi-Fi модулях ESP8266. Так как в конечном счете мне было желательно иметь на выходе RS-232/485 - была найдена прошивка(даже не одна), для этих модулей, реализующая мост TCP-RS232. Решение оказалось вполне рабочим, но, как показала практика - все-таки не слишком удачным. Wi-Fi - слишком навороченная технология для такой простой задачи, а китайские микросхемы с самописными прошивками - слишком ненадежны. основная проблема технологии в том, что если связь по каким-то причинам теряется (а происходит это периодически), то на восстановление соединения уходит довольно много времени, что в моем случае критично - связь должна быть достаточно стабильной и постоянной, без задержек. Кроме того, разные прошивки обладают разными глюками, которые, например могут увеличивать пинги до неприличных значений (>1000мс), просто наглухо завешивать модуль, а некоторые "фичи" декларируемые авторами, при определенных раскладах даже самопроизвольно сбрасывать все настройки.

В общем для избавления от этого всего геморроя было принято решение перейти на более "дубовую" радиосвязь, в которой понятие соединения отсутствовало бы в принципе. Выбор пал сразу на знакомую многим норвежскую(мимими) микросхему NRF24L01+, модули с которой в бесчисленном количестве продают китайцы.


Collapse )
3 метра

Расстановщик и производство

Я тут уже наверное всем надоел писать про расстановщик, но скорее всего это одна из последних записей про него :))

Впервые я его использовал "по-серьезному", для потокового производства плат. До этого я делал лишь небольшие тестовые "партии", причем постоянно приходилось исправлять какие-то косяки, непрерывно следить за процессом и т.п. Сейчас же мне удалось все настроить до такой степени, что я практически со спокойной душой оставлял аппарат работать без присмотра и шел готовить ужин, например. Результат мне очень понравился. Да, недочеты были, в основном - проблемы с захватом компонентов по разным причинам, буду до отлаживать - всякая ерунда по большей части. Однако, решение проблем занимало не много времени, большую часть времени аппарат работал как надо. В итоге за 6 часов расставлено и спаяно 47 плат. Вручную бы я их умер бы расставлять. Итоговая эффективная скорость составила 266 компонентов в час (мгновенная около 500). Это учитывая замену плат, периодическую рекалибровку, решение всех косяков и т.п. При этом аппарат работал в фоне, я занимался своими делами, подготовкой новых и запеканием расставленных плат.

Конечно, до скорости промышленных аппаратов (десятки тысяч компонентов в час) тут далеко, но и цели достичь таких скоростей не ставилось. Итоговая скорость позволяет мне за 2-3 дня закрыть потребность в производстве плат на пару месяцев вперед, поэтому скорее всего станок я уже не буду как-то особо модернизировать и улучшать, а оставлю работать как есть. А вот о второй версии я подумываю, но это никак не раньше 2017 :)



Collapse )
3 метра

Права

Получил права. Теорию и площадку сдал с первого раза, а вот город - со второго, хотя совершенно не надеялся. Что я имею сказать? Система гнилая на 85-90%. С группой от автошколы первый раз стабильно сдают город 30% людей (теорию и площадку чаще всего сдают все). Даже по официальной статистике в нашем ГАИ: висит список из десятка групп и везде процент сдачи города с первого раза как под копирку 28-33. Причем по наблюдениям, вероятность сдать с первого раза почти случайная, если совсем явно не накосячить. На пересдаче города все еще проще: кто заплатил - тот сдал, кто не заплатил - тот не сдал + некоторая небольшая погрешность. Много людей пересдают по 5-6 раз.

Весь процесс построен таким образом, что завалить можно кого угодно и если гаишник захочет, то ты не сдашь 99%, даже если идеально проедешь. Все усугубляется совершенно отвратным состоянием дорог, отсутствующими или вводящими в заблуждения знаками и разметкой. Доходит до анекдотичного - когда я первый раз сдавал город, у девочки из моей группы возникла спорная ситуация по трактовке знака. Гаишник растерялся и стал звонить в ГИБДД, с целью узнать как правильно, а потом вместе с двумя инструкторами стоял у машины и изучал ПДД разложенные на багажнике, в итоге все затянулось на 40 минут, но к единому мнению так и не пришли, а девочку тогда заставили сдавать второй раз (сдала).

Покупают права очень многие. По моим прикидкам - не меньше половины от тех, кто не сдал с первого раза. Причем купивший права точно также сдает экзамен, как и обычно, потому что весь процесс записывается на видеорегистратор, но гаишник просто не валит специально, а иногда может помочь. Кроме того весь процесс построен в совершенно архаичном формате: нужно приезжать к 9 утра и потом ждать, ждать часами, не зная когда тебя примут. Я прождал на улице с 9 до 15, но после меня осталось еще много людей. Не знаю как это можно пережить зимой, но именно поэтому я специально пошел учиться весной, чтобы сдавать летом. Если ты не сдал, то пересдачу назначают примерно через 5 (пять) недель. Хотя по закону пересдавать можно через неделю, но "у нас много людей". Теоретически можно попробовать записаться через госуслуги на пересдачу, но мою заявку просто проигнорировали, а когда прошла дата, которую я указал в заявке - прислали в ответ отказ без объяснения причин (сами госуслуги - тоже то еще приключение).

Но в итоге мне повезло и попался на редкость адекватный гаишник и абсолютно убитая в хлам десятка. Обычно у нас сдают на двух приорах (и учился я на приоре), которые в более менее адекватном состоянии. Но так получилось, что в мой день сдачи принимали еще и на десятке, на которой я в итоге и катался. Правое зеркало не регулируется вообще, левое регулируется, но на середине экзамена оно само куда-то съехало и я в него уже мало что видел. Первая передача постоянно вылетает, да и вообще коробка ушатана и с трудом можно понять, куда воткнулся рычаг. Педали тугие. Но самое суровое - руль без усилителя, который вообще не крутится, особенно после того как привык к рулю с усилителем. Впрочем, мне понравилось :)
Из-а своей дубовости эта машина прощала ошибки, и я даже заглох всего один раз. Я проехал довольно сложный маршрут, но не допустил ни одного существенного косяка. А вот по мелочам, если бы гаишник стал придираться - набежали бы штрафные балы на пересдачу. Но он не стал, за что ему большое спасибо.

В итоге я с правами, честно полученными. Но отношение к покупке прав у меня поменялось. Система построена таким образом, что просто вынуждает людей покупать права, даже если они добросовестно учились и вполне неплохо водят для новичков. Это, разумеется, никак не оправдывает тех, кто водит как урод, независимо от факта покупки прав. Просто эти вещи практически никак не связаны между собой.
3 метра

Ресивер

Будни домашнего станкостроителя. Лайфхак: если вам нужен ресивер на пару литров и десяток атмосфер, то самым простым, дешевым и легко доставаемым вариантом является порошковый огнетушитель.



Вероятность сходу попасть в резьбу - 50%. Либо попадете, либо не попадете. Мне повезло.

Добавляю новый тег.


Пользуясь случаем хочу поругаться на AutoCAD. Когда-то это была моя любимая программа. Это было в 2002 году, когда я его освоил. По тем временам это был замечательный CAD. Но на дворе уже 2016 год а там все те же баги, ой простите особенности, которые просто вымораживают. При этом прибавилась куча ненужных рюшечек и украшательств. Но самое адовое, что там есть - это где-то с версии 2012 +/- появившееся дикие тормоза при рисовании ЛИНИЙ. Нет, вы подумайте только, 2016 год на дворе, программа жутко тормозит при рисовании прямых линий! У меня на ноуте 1999 года с Pentium II все рисовалось без тормозов, а тут... Да-да, проблема известная, нужно включить поддержку аапаратного ускорения работы с графикой в автокаде (без этого видимо линию не нарисовать). Ой, постойте, а она не включается! Как так? Да видите ли видео карта автодеском не сертифицирована и все тут.
Единственное, что заставляет все еще использовать автокад - то что я его знаю, а любой другой пакет придется осваивать некоторое время, чтобы рисовать с той же скоростью. А сначала еще и выбрать надо, в чем рисовать - глаза разбегаются.
3 метра

Нестабильная температура экструдера Wanhao Duplicator i3 - продолжение

Десять дней назад я написал про обнаруженный баг на плате управления 3D принтером Wanhao Duplicator i3 и про то, как его исправить. На мое удивление, на следующий день мне написал китаец:

Wanhao
привет, почитать тут твою статью http://alex-avr2.livejournal.com/190235.html но не все по русски пониматьно. Ты английский можешь мне написать? Я передам информацию инженеру Wanhao

Collapse )