alex_avr (alex_avr2) wrote,
alex_avr
alex_avr2

Category:

Продолжение темы девайсов

Второе пришествие устройства про которое я уже писал.
В предыдущей версии оказалась пара косяков в питании, нестабильно работал USB(причем сколько раз я нb делал на основе AVR мост для USB - ни разу он у меня стабильно не работал, вот уж не знаю, может у меня руки кривые, а может и сама по себе штука ненадежная). Да и вообще она мне эстетически не нравилась.




В новой версии таки поставил фтдишку, найдя сравнительно задешево(100р). Переделал схему питания, теперь работает от одной ААА, которая гораздо более уместна для подобного устройства. Причем альтернативных и доступных элементов питания подобного размера как оказалось фактически нет. Изначально думал поставить CR2032, но поглядев на максимальные токи разряда немного удивился, думал они побольше. Баловства ради поставил один RGB светодиод. Местами удобно, местами не очень. В ряде приложений могут быть вполне удобны для различной индикации, а не только как красивая подсветка. Сама плата стала ощутимо меньше в длину.

Конечно не обошлось без косяков и на этот раз, главным образом из-за применения схемы, многократно проверенной при питании от 2В. Однако при питании от 1.2В выявился ряд недочетов, которые пришлось исправлять довольно суровыми методами на плате, поэтому фотки в большем разрешении не будет :)

Однако, в конечном счете устройство было доделано, имеет весьма широкий функционал и делает все, что должно делать. Практически все управление, настройка, считывание данных(в формате CSV) через USB, но есть и пара кнопочек, чтобы устройство можно было включать автономно, без компьютера, для сбора данных. Данные можно записывать в 8 независимых "ячеек"(с управлением через кнопочки максимум в 6). Записывается спектр угловых скоростей по всем трем осям и спектр угловых ускорений по всем трем осям.



На картинке выше (можно нажать чтобы увеличить) представлен пример получаемых данных. На верхних графиках - спектры распределения угловых скоростей по трем осям, единица измерения - градусы в секунду, по вертикальной оси - количество измерений.

На нижних графиках распределение угловых ускорений. 1 деление = 5 градусов/c^2. Чуть чуть неудачно выбран диапазон, надо было делать шире, но это я поправлю. Ну и сглаживание при выводе графика тоже не помешает. Но тестовый вариант есть как есть.

Условия записи этих данных - плата прикручена к мыльнице SX200, мыльница в руке, рука в составе тела сбегает по самому длинному эскалатору в Москве :)

Такие вот дела :)


Попутно вопрос - никто не имел личного опыта в заказе лазерной резки стали в Москве?
Tags: Разработанные устройства, Система стабилизации, Электроника
Subscribe

  • Блок питания

    Нужно странное: блок питания постоянного тока с выходным напряжением попадающим в диапазон 60-100В и током 1А или более. Ни у кого подобного не…

  • Светофоры, гроза и батут

    Вчера и сегодня немало катал и видел кучу неработающих светофоров. Интересно, это последствия ливней и недостаточно хорошей герметичности…

  • Батарейка в приводе

    Товарищ из предыдущего поста обиделся, забанил и потёр все комменты. Ну да и чёрт с ним, ожидаемо. Но мне стало интересно поговорить про собственно…

promo alex_avr2 july 2, 2018 13:00 41
Buy for 200 tokens
Думаю многие слышали рассказы про огромные бункеры под Москвой, подземные города, секретное метро на случай ядерной войны. Многое в этих рассказах очевидно преувеличено, что-то придумано, но безусловно, основаны они не на пустом месте. Совсем недавно небольшой кусочек этих подземных тайн был…
  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic

    Your reply will be screened

    Your IP address will be recorded 

  • 20 comments

  • Блок питания

    Нужно странное: блок питания постоянного тока с выходным напряжением попадающим в диапазон 60-100В и током 1А или более. Ни у кого подобного не…

  • Светофоры, гроза и батут

    Вчера и сегодня немало катал и видел кучу неработающих светофоров. Интересно, это последствия ливней и недостаточно хорошей герметичности…

  • Батарейка в приводе

    Товарищ из предыдущего поста обиделся, забанил и потёр все комменты. Ну да и чёрт с ним, ожидаемо. Но мне стало интересно поговорить про собственно…