alex_avr (alex_avr2) wrote,
alex_avr
alex_avr2

Categories:

Драйверы шаговых двигателей

Есть куча популярных микросхем-драйверов шаговых двигателей. С приходом 3D принтеров эти драйверы пошли в народ в виде stepstick модулей.



Среди популярных: A4988, DRV8825, недавно появившееся TMC2100 и прочие.

У всех этих микросхем в даташите в обязательном порядке декларируется Low RDS(ON). Т.е. низкое сопротивление транзисторов моста, через которые собственно идет ток в обмотки двигателя. Это "низкое" сопротивление обычно порядка 300-600 мОм на ключ, т.е. 0.6-1.2 ом на два ключа в сумме, работающих в мосту.

И вот тут у меня возникает внезапное желание скрутить кому-нибудь шею вопрос, почему так? 1.2 Ом это огромное сопротивление. Это почти три ватта тепла при токе 1.5А через одну обмотку шагового двигателя. Что для таких маленьких микросхем очень немало. В результате они греются как утюги, требуют радиаторов (крайне убого реализованных для модулей stepstick ), ну и горят, иногда. Подозреваю, что такие огромные сопротивления - из-за технологии, по которой на одном кристалле нужно делать и управляющую логику и силовые транзисторы. Ведь дискретные транзисторы можно купить с сопротивлениями в единицы мОм совершенно без проблем.

Интересно, есть хорошие драйвера для шаговых моторов, с по-настоящему низким сопротивлением встроенных транзисторов?
Tags: Электроника
Subscribe

  • Про автосервисы

    Когда только обзавелся машиной, ещё довольно плохо представлял, как она обслуживается. Сейчас-то мне понятно, что ничего сложного нет, кроме может…

  • 14 лет под землёй

    Традиционная запись 2 ноября: ровно 14 лет как я осознанно изучаю подземку 🙂 Ну и традиционная фотография. Это самая страшная фотография под землёй,…

  • Снежные Ловозёрские тундры

    В Москве снега до сих пор нет, между тем я ещё больше месяца назад успел по нему накататься, заехав наверх Ловозёрского горного массива, что на…

promo alex_avr2 july 2, 2018 13:00 41
Buy for 200 tokens
Думаю многие слышали рассказы про огромные бункеры под Москвой, подземные города, секретное метро на случай ядерной войны. Многое в этих рассказах очевидно преувеличено, что-то придумано, но безусловно, основаны они не на пустом месте. Совсем недавно небольшой кусочек этих подземных тайн был…
  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic

    Your reply will be screened

    Your IP address will be recorded 

  • 54 comments

  • Про автосервисы

    Когда только обзавелся машиной, ещё довольно плохо представлял, как она обслуживается. Сейчас-то мне понятно, что ничего сложного нет, кроме может…

  • 14 лет под землёй

    Традиционная запись 2 ноября: ровно 14 лет как я осознанно изучаю подземку 🙂 Ну и традиционная фотография. Это самая страшная фотография под землёй,…

  • Снежные Ловозёрские тундры

    В Москве снега до сих пор нет, между тем я ещё больше месяца назад успел по нему накататься, заехав наверх Ловозёрского горного массива, что на…