alex_avr (alex_avr2) wrote,
alex_avr
alex_avr2

Category:

Новая подсветка для нижнего зрения

Давненько я не писал про расстановщик. Между тем в нем появилось небольшое нововведение. Я уже рассказывал об источнике света для нижней камеры, той, которая смотрит на детальки снизу, чтобы определить их точное положение на сопле. Этот источник света очень важен, т.к. изображение с камеры обрабатывается программой машинного зрения и плохая картинка даст неправильный результат.



Первый источник света был простым, прямым, светил снизу вверх на детальку. Проблема была в том, что этот источник света также подсвечивал и сопло и головку станка - они попадали в кадр и появлялась сложная задача - выделить на их фоне саму деталь. Периодически возникали всякие блики. которые приводили к неправильному результату системы распознавания.





Проблему я решил используя опыт фотографии. Я сделал боковой источник света, который светил сравнительно узким лучом, который хорошо подсвечивал деталь, но не светил на само сопло.



Результат превзошел все ожидания - изображение детали стало очень контрастным, фон почти черным, по сути задача машинного зрения свелась к обработке изображения только по порогу яркости - там где ярко - там и деталь. Но исполнение источника света было мягко говоря не очень - наспех напечатанный крепеж для кусочка светодиодной ленты, к тому же из прозрачного пластика, который пришлось закрашивать черным цветом. Опыт выявил несколько недостатков этого источника:

1)Слишком непрочная конструкция - тонкий пластик мог немного деформироваться, в результате направление луча немного менялось, а это было критично для машинного зрения.

2)Недостаточно яркий свет. Точнее достаточно, но если сделать ярче, то можно добиться лучшего контраста.

3)Самое главное - свет светил на деталь только с одной стороны. В большинстве случаев это было нормально, но для некоторых деталей, например SOT-23 это стало проблемой. Дело в том, что при подсветке SOT-23 сбоку получаются очень яркие металлические ножки и яркая одна из граней пластикового корпуса. Противоположная же грань получается темной. В результате система распознавала деталь не совсем правильно, захватывая одну грань корпуса и не захватывая другую.

Вот этот блик на корпусе виден снизу в виде яркой полоски:



Временно проблема была решена поворотом корпуса стороной с двумя ножками к свету.

Чтобы решить все эти проблемы я сделал новый, более продуманный источник света. Он стал:

1)Кольцевым - теперь свет равномерно светит со всех сторон на деталь.
2)В шесть раз более ярким.
3)Жестким.
4)В целом более закрытым, защищающим камеру от лишнего мусора и бликов.

Вот такая штука получилась, вид со снятой крышкой:



Внутри прячется камера:



Фото для красоты - деталька подсвечена диодами. Видно, что и сопло также хорошо засвечивается с таким источником света. Это практически классический источник света для нижней камеры:



А вот и крышечка, которая отличает этот источник света. Она закрывает сопло от света, так что подсвечена остается только деталь.



Изображение получается очень контрастным и распознавание контуров детали становится простой задачей.



Так как новый источник света не влазил в старое место камеру мне пришлось переместить на рабочее поле. С одной стороны у этого есть плюс - станок будет работать чуть быстрее, ибо головке не придется каждый раз ездить в угол, смотреть на детальку. С другой стороны теперь занята еще довольно большая часть драгоценной площади рабочего поля.

Tags: Расстановщик
Subscribe

  • Снежные Ловозёрские тундры

    В Москве снега до сих пор нет, между тем я ещё больше месяца назад успел по нему накататься, заехав наверх Ловозёрского горного массива, что на…

  • Каменоломня Водяная, Орел

    Скатались на выходных в Орел с Лизой, svi4ka и Денисом. Главной целью была каменоломня Водяная, отличающаяся тем, что практически вся…

  • Фотографии с выставки Москва НЕ провалится

    Я уже рассказывал про выставку Москва НЕ провалится, которая прошла в Бункере 703 - Музее современной фортификации в Москве. Теперь же я подумал и…

promo alex_avr2 july 2, 2018 13:00 41
Buy for 200 tokens
Думаю многие слышали рассказы про огромные бункеры под Москвой, подземные города, секретное метро на случай ядерной войны. Многое в этих рассказах очевидно преувеличено, что-то придумано, но безусловно, основаны они не на пустом месте. Совсем недавно небольшой кусочек этих подземных тайн был…
  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic

    Your reply will be screened

    Your IP address will be recorded 

  • 17 comments

  • Снежные Ловозёрские тундры

    В Москве снега до сих пор нет, между тем я ещё больше месяца назад успел по нему накататься, заехав наверх Ловозёрского горного массива, что на…

  • Каменоломня Водяная, Орел

    Скатались на выходных в Орел с Лизой, svi4ka и Денисом. Главной целью была каменоломня Водяная, отличающаяся тем, что практически вся…

  • Фотографии с выставки Москва НЕ провалится

    Я уже рассказывал про выставку Москва НЕ провалится, которая прошла в Бункере 703 - Музее современной фортификации в Москве. Теперь же я подумал и…