May 7th, 2016

3 метра

Нижнее зрение

Jason von Nieda - автор и главный разработчик проекта OpenPnP - открытой программы для управления станками-расстановщиками SMD компонентов. Человек с огромным энтузиазмом и очень тщательным подходом к разработке. Один из основных принципов разработки - программа должна быть настолько универсальной, насколько возможно. И этот принцип выполняется очень хорошо. Действительно, эту программу можно использовать с огромным количеством совершенно разных по конструкции аппаратов и легко адаптировать под свои нужды.

На днях, наконец-то, появилась альфа-версия функционала нижнего зрения. Нижнее зрение - обязательный элемент любой более менее серьезной машины, т.к. позволяет существенно повысить точность установки компонентов. Компоненты, которые берутся из ленты - лежат в ней с некоторым смещением. Кроме того, в процессе взятия компонента также может добавиться смещение. Поэтому после взятия деталей они перемещаются и оказываются над камерой, которая определяет все смещения и в последствии программа дает коректировку, для их компенсации при установке.

Не долго думая я поставил вторую камеру на станок, добавил подсветку. Это позволяет видеть брюшко SMD деталек :)
Пока сделал лишь предварительные тесты с настройкой фильтров, которые позволяют определить границы компонентов.



Collapse )
promo alex_avr2 july 2, 2018 13:00 41
Buy for 200 tokens
Думаю многие слышали рассказы про огромные бункеры под Москвой, подземные города, секретное метро на случай ядерной войны. Многое в этих рассказах очевидно преувеличено, что-то придумано, но безусловно, основаны они не на пустом месте. Совсем недавно небольшой кусочек этих подземных тайн был…