January 21st, 2014

3 метра

Редуктор

Два совсем небольших видео работы редуктора в сервоприводе.

В первом видео просто показано как оно умеет крутиться в разные стороны, с разными скоростями. На самом деле оно не просто крутится с какой-то скоростью, а поворачивает выходной вал(самая большая шестерня) на расчетное положение. Конечно оно может поворачиваться и с гораздо большей скоростью, но только не в разобранном виде, как на видео.



На втором видео редуктор медленно "шагает" на минимальный детектируемый угол. Датчик стоит на выходной шестерне и его дискретность составляет чуть меньше 0.1 градуса. Никаких других датчиков, корме самого мотора нет :]
Collapse )
Хочется отметить, что двигатель постоянного тока за один шаг делает меньше одного оборота. Когда-то давно, когда идея применения двигателя постоянного тока для точного позиционирования только начинала рассматриваться - встал вопрос - а можно ли вообще сделать такую систему управления, которая сможет повернуть вал двигателя меньше чем на один оборот и остановить его. Ответ - да, можно :)
promo alex_avr2 july 2, 2018 13:00 41
Buy for 200 tokens
Думаю многие слышали рассказы про огромные бункеры под Москвой, подземные города, секретное метро на случай ядерной войны. Многое в этих рассказах очевидно преувеличено, что-то придумано, но безусловно, основаны они не на пустом месте. Совсем недавно небольшой кусочек этих подземных тайн был…