August 5th, 2012

3 метра

Привод

Давненько не писал ничего про электронику.

Наконец-то вернулся к работе над своей системой стабилизации. Первостепенной задачей стоит разработка нового электропривода, ибо шаговый двигатель никуда не годится. Требования к приводу довольно серьезные - точность установки выходного вала не менее 0.1 градуса, скорость не менее 140 градусов/секунду. За основу было решено взять неплохую серву. Однако даже неплохие сервы не могут обеспечить даже близко такие параметры, имеют джиттер и не могут вращаться 360 градусов. Поэтому электроника вся была выкинута и заменена на свою. Был сделан драйвер двигателя на хороших мосфетах и обратная связь. Пради последней пришлось делать самую маленькую платку из всех что мне доводилось. Даже толщина стеклотекстолита в 1мм оказалась слишком большой и ее пришлось разрезать пополам вдоль :)

Collapse )

Когда все было собрано, за 5 минут был написан простейший пропорциональный алгоритм и серва была запущена. Результаты если честно превзошли все ожидания.

На этом видео вал не медленно крутится, а "шагает" на наги по 0.08 градусов.


На больших скоростях пропорциональный алгоритм уже дает о себе знать:
Collapse )
Ну ничего, буду вспоминать курс САУ и писать более продвинутый алгоритм управления :)

Еще в рамкаж проекта по созданию универсального контроллера литиевых сборок сделал в железе макет первого модуля.
Задача стояла такая - разработать преобразователь напряжения - входные напряжения от 8 до 16, выходные от 8 до 13, причем выходное может быть как больше так и меньше входного. Тоесть нужен был преобразователь умеющий и повышать и понижать. Как оказалось, схемы таких штук есть и они достаточно простые. Ну и по мощности хотелось бы перегонять 30-40Вт.
Вытравил платку, спаял и запустил импульсный преобразователь на частоте около 500кГц. Все сразу заработало. В качестве теста подключил в нагрузку лампочку 10Вт 12В. С такой нагрузкой(при выходном напряжении 12-14В) транзистор в D2PAK нагревается до 60 градусов. Хотелось бы меньше конечно. Но надо заметить, что сейчас у него нет никакого теплоотвода адекватного, ни через плату ни через корпус. Допускаю что в дальнейшем поставлю маааленький радатор, ну и конечно на плате все что надо сделаю и жары такой не будет, что позволит гонять хотя бы 20-30 Вт. В первоначальной схеме перед затвором транзистора стоял резистор на 11 Ом, пришлось убрать, из-за него транзистор гораздо сильнее нагревался. Выбросы стали побольше, но вроде ничего криминального.
Кроме фетов греются диоды шотке(даже на постоянном токе), хотя и ток-то не очень большой, какой-то ампер. Ну и индуктивности само собой тепленькими становятся, но в пределах нормы.

Collapse )

Такие дела :)
promo alex_avr2 july 2, 2018 13:00 41
Buy for 200 tokens
Думаю многие слышали рассказы про огромные бункеры под Москвой, подземные города, секретное метро на случай ядерной войны. Многое в этих рассказах очевидно преувеличено, что-то придумано, но безусловно, основаны они не на пустом месте. Совсем недавно небольшой кусочек этих подземных тайн был…