alex_avr (alex_avr2) wrote,
alex_avr
alex_avr2

Categories:

О пользе нижнего зрения в SMD расстановщиках

Наконец-то в очередной раз дошли руки до SMD расстановщика и я опробовал систему нижнего зрения в деле. Результат на картинке и по-моему он говорит сам за себя.



Два абсолютно одинаковых задания на расстановку тестовой "платы" со 100 резисторами 0603. Сверху задание было запущено без использования нижнего зрения, снизу - с использованием. Больше ничего не менялось. Нужно отметить, что ненароком я плохо настроил захват деталей, поэтому часто они брались со смещениями, этим объясняется совсем плохой результат расстановки без зрения - могло бы быть лучше. Однако эта оплошность настройки явилась отличным боевым крещением для системы нижнего зрения и, как видно, она справилась идеально. Думаю с такой точностью установки можно и о 0402 задумываться, но лучше не с той механикой, которая у меня сейчас. Время установки с нижним зрением возросло со средних 5 секунд до 8 секунд на компонент, т.е. 450 компонентов в час. За скоростью я не гонюсь, поэтому меня этот результат вполне устраивает, тем более его можно улучшить при желании раза в полтора, если не два, без больших изменений.



Традиционные 10 копеек, для представления масштаба :)



Коротенькое видео процесса. Аппарат сначала двигает рычаг на питателе, что сдвигает ленту с компонентами на одну позицию. При этом активируется вал стягивающий защитную пленку с ленты. Сам вал немного виден слева в углу кадра, но этот процесс на этом видео не разглядеть. Затем захват помещается над деталькой, щелкает клапан и деталька присасывается вакуумом к захвату. Потом деталь перемещается и оказывается над камерой нижнего зрения с включенной подсветкой. Изображение с камеры анализируется и определяется насколько деталь смещена и повернута на захвате относительно центра. После этого деталь двигается на место установки, причем вычисленное по изображению смещение учитывается. В результате деталь встает ровно туда, куда и должна с минимальными погрешностями.



Когда я смотрел видео с работой других машин, то мне всегда было интересно, зачем они включают подсветку нижней камеры только когда она используется, почему бы не включить ее на постоянной основе. Сейчас я сделал свой аппарат и сделал в нем также. Причина проста - слепит :)
При настройке всяких позиций частенько приходится смотреть на рабочее поле и когда сбоку светит такой яркий прожектор - то делать это очень неудобно. Ну, кроме того таким образом снижается нагрев светодиодов.

Все это было бы невозможно без открытого проекта openpnp.org в рамках которого создается управляющая программа для компьютера, которая отвечает за бОльшую часть логики работы всего аппарата.

Tags: Расстановщик, Электроника
Subscribe

  • Блок питания

    Нужно странное: блок питания постоянного тока с выходным напряжением попадающим в диапазон 60-100В и током 1А или более. Ни у кого подобного не…

  • Светофоры, гроза и батут

    Вчера и сегодня немало катал и видел кучу неработающих светофоров. Интересно, это последствия ливней и недостаточно хорошей герметичности…

  • Батарейка в приводе

    Товарищ из предыдущего поста обиделся, забанил и потёр все комменты. Ну да и чёрт с ним, ожидаемо. Но мне стало интересно поговорить про собственно…

promo alex_avr2 july 2, 2018 13:00 41
Buy for 200 tokens
Думаю многие слышали рассказы про огромные бункеры под Москвой, подземные города, секретное метро на случай ядерной войны. Многое в этих рассказах очевидно преувеличено, что-то придумано, но безусловно, основаны они не на пустом месте. Совсем недавно небольшой кусочек этих подземных тайн был…
  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic

    Your reply will be screened

    Your IP address will be recorded 

  • 24 comments

  • Блок питания

    Нужно странное: блок питания постоянного тока с выходным напряжением попадающим в диапазон 60-100В и током 1А или более. Ни у кого подобного не…

  • Светофоры, гроза и батут

    Вчера и сегодня немало катал и видел кучу неработающих светофоров. Интересно, это последствия ливней и недостаточно хорошей герметичности…

  • Батарейка в приводе

    Товарищ из предыдущего поста обиделся, забанил и потёр все комменты. Ну да и чёрт с ним, ожидаемо. Но мне стало интересно поговорить про собственно…