alex_avr (alex_avr2) wrote,
alex_avr
alex_avr2

Categories:

Первая работа расстановщика

Итак, наступил тот долгожданный момент, когда я впервые полноценно запустил собираемый мной расстановщик SMD компонентов на выполнение задания. Естественно, это не первый запуск вообще, я уже некоторое время отлаживаю и перемещение по XY и ось Z и работу с пневматикой. Но это тот самый момент, когда все запустилось вместе - с реальными детальками и платой :)




Первое задание прошло как минимум с одним недочетом - детальки брались не совсем оттуда, откуда надо (из-за ошибки в настройке).
Как следствие установлены они были тоже не совсем четко. А вот то что они съехали на плате - это нормально, т.к. на плате нет пасты.

Как-то так. Работа только начинается!


Для тестов пока решил ставить детальки на двухсторонний скотч, чтобы не сдвигались от вибраций и можно было четко контролировать процесс. С т.з. работы программы это тоже самое, что ставить на плату.

Было замечено, что детальки взятые соплом иногда сдвигаются во время движения от вибраций и резкого перемещения. Чтобы это минимизировать - скорость перемещения с деталькой была уменьшена, а также заменены драйверы моторов на те, что работают более плавно, хотя пока и в ущербном виде.

Результат, как видно, стал лучше, но еще есть куда стремиться, практически по всем возможным направлениям.


Tags: Печатные платы, Расстановщик, Электроника
Subscribe

  • Блок питания

    Нужно странное: блок питания постоянного тока с выходным напряжением попадающим в диапазон 60-100В и током 1А или более. Ни у кого подобного не…

  • Светофоры, гроза и батут

    Вчера и сегодня немало катал и видел кучу неработающих светофоров. Интересно, это последствия ливней и недостаточно хорошей герметичности…

  • Секреты дверей рассекреченного Бункер 703

    Записал очередное видео про технику в бункере 703 :)

promo alex_avr2 july 2, 2018 13:00 41
Buy for 200 tokens
Думаю многие слышали рассказы про огромные бункеры под Москвой, подземные города, секретное метро на случай ядерной войны. Многое в этих рассказах очевидно преувеличено, что-то придумано, но безусловно, основаны они не на пустом месте. Совсем недавно небольшой кусочек этих подземных тайн был…
  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic

    Your reply will be screened

    Your IP address will be recorded 

  • 51 comments
Previous
← Ctrl ← Alt
Next
Ctrl → Alt →
Previous
← Ctrl ← Alt
Next
Ctrl → Alt →

  • Блок питания

    Нужно странное: блок питания постоянного тока с выходным напряжением попадающим в диапазон 60-100В и током 1А или более. Ни у кого подобного не…

  • Светофоры, гроза и батут

    Вчера и сегодня немало катал и видел кучу неработающих светофоров. Интересно, это последствия ливней и недостаточно хорошей герметичности…

  • Секреты дверей рассекреченного Бункер 703

    Записал очередное видео про технику в бункере 703 :)