На удивление заработало сразу и неплохо. Управляющая электроника и программа полностью свои, кроме драйверов двигателей. Текущая программа крайне не оптимальна для управления двигателем в режиме следящего привода и больше заточена на перемещение в нужную координату, отсюда и ужасный звук работы, при этом кружки на удивление ровные.
Не смог отказать себе в удовольствии порисовать всякие интересные графики в полярных координатах :)
Journal information