alex_avr (alex_avr2) wrote,
alex_avr
alex_avr2

Categories:

Редуктор

Два совсем небольших видео работы редуктора в сервоприводе.

В первом видео просто показано как оно умеет крутиться в разные стороны, с разными скоростями. На самом деле оно не просто крутится с какой-то скоростью, а поворачивает выходной вал(самая большая шестерня) на расчетное положение. Конечно оно может поворачиваться и с гораздо большей скоростью, но только не в разобранном виде, как на видео.



На втором видео редуктор медленно "шагает" на минимальный детектируемый угол. Датчик стоит на выходной шестерне и его дискретность составляет чуть меньше 0.1 градуса. Никаких других датчиков, корме самого мотора нет :]


Хочется отметить, что двигатель постоянного тока за один шаг делает меньше одного оборота. Когда-то давно, когда идея применения двигателя постоянного тока для точного позиционирования только начинала рассматриваться - встал вопрос - а можно ли вообще сделать такую систему управления, которая сможет повернуть вал двигателя меньше чем на один оборот и остановить его. Ответ - да, можно :)
Tags: Разработанные устройства, Электроника
Subscribe

  • Про автосервисы

    Когда только обзавелся машиной, ещё довольно плохо представлял, как она обслуживается. Сейчас-то мне понятно, что ничего сложного нет, кроме может…

  • 14 лет под землёй

    Традиционная запись 2 ноября: ровно 14 лет как я осознанно изучаю подземку 🙂 Ну и традиционная фотография. Это самая страшная фотография под землёй,…

  • Снежные Ловозёрские тундры

    В Москве снега до сих пор нет, между тем я ещё больше месяца назад успел по нему накататься, заехав наверх Ловозёрского горного массива, что на…

promo alex_avr2 july 2, 2018 13:00 41
Buy for 200 tokens
Думаю многие слышали рассказы про огромные бункеры под Москвой, подземные города, секретное метро на случай ядерной войны. Многое в этих рассказах очевидно преувеличено, что-то придумано, но безусловно, основаны они не на пустом месте. Совсем недавно небольшой кусочек этих подземных тайн был…
  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic

    Your reply will be screened

    Your IP address will be recorded 

  • 32 comments

  • Про автосервисы

    Когда только обзавелся машиной, ещё довольно плохо представлял, как она обслуживается. Сейчас-то мне понятно, что ничего сложного нет, кроме может…

  • 14 лет под землёй

    Традиционная запись 2 ноября: ровно 14 лет как я осознанно изучаю подземку 🙂 Ну и традиционная фотография. Это самая страшная фотография под землёй,…

  • Снежные Ловозёрские тундры

    В Москве снега до сих пор нет, между тем я ещё больше месяца назад успел по нему накататься, заехав наверх Ловозёрского горного массива, что на…